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未来飞机装配世界
来源:航空制造技术
未来的飞机智能装配工厂强调人与自动化有机的融合。在飞机装配中充分发挥人的智能、柔性特点。这里，工人穿戴智能产品、手持智能工具，人与机器融为了一体，充分体现了“信息物理融合系统（CPS）”概念；这里，机器、机器人、工装、物流小车和谐高效、友好地为人类服务，未来的工厂决不是一座“无人工厂”。未来工厂规划建设了多品种壁板组合件生产线，还有更高一级的部件生产线和总装。这些生产线采用无纸化生产，采用了生产集成控制系统。这里有供工人装配的工作平台，干净利落，没有一丝凌乱，工作环境宜人舒适。
整架飞机制造流程是按用户成品定义中心、生产控制、物料配送、大部件标准装备、机身装配、数字化喷涂车间、总装生产线七个方面进行的。用户产品定义中心基于构型的飞机定义，在用户的点击之间，机舱座椅设施随心选取分布，顷刻间完成用户定制化设计。现场的每个工人手上穿戴有智能传感终端设备，采用无线网络通讯，具有定位、感知、显示等功能，与智能工厂的生产系统联在一起。
（1）场景一：精益的仓储配送。呈现了工人、工作台、货架。仓储划分零件、工具、工装等几条配送线，由人工将零件、工具、工装等分明别类地放入各自的移动货架上，由一辆AGV小车以此牵引零件、工具、工装等移动货架，鱼贯而行。
（2）场景二：流畅的物流。自动化的物流，正确的时间、正确的顺序到达正确的地点。工装、产品、工具在AGV小车的牵引下，穿过车间，由一站流动到下一个站位，工人伸手可得。
（3）场景三：机身壁板部件的人工安装。机身壁板集成了各种管道和光纤，不同于现行的机身壁板，它是一种智能结构壁板。壁板由工人从物流货架上取来，进行可拆支架系统安装。安装集成管线、机舱信号无线传送器。主要部件的标准设备、自动化地面运输车、大部件标准集装箱、柔性化的搬运设备、智能化的螺接工具、人体工程学的自适应工装、RFID自动识别、智能化手持工具，在此逐一展现。机身壁板装完后，就封盖上了保护的收缩金属薄片。
（4）场景四。机身壁板的自动化对合。机身的机身下壁板安放在智能移动小车上，左、右、上三大壁板由智能天车配合柔性夹持吊具来定位。车间布置了iGPS系统，接受器安装在移动的工装上，采用iGPS实现壁板的自动化对合。
接着，连接6足爬行机器人上来了，同时，在机身内部布置了一台多关节机器人，其末端也许安装了激光和搅拌焊接执行器，机器人内外协同完成四块智能功能壁板的接缝连接，同时进行精确表面处理。该多机器人执行器为双头，另一个头实现在线用户化的电气电路打印。在一些狭窄、不宜人作业的地方，采用双臂COBOT机器人。旁边的工人戴着虚拟三维眼镜，通过“增强现实”来控制COBOT机器人作业，充分体现了人与机器人的协同工作。
现场工人手上戴找智能终端系统，可以完成集成化质量检查和资料编制，随时查看飞机装配进度。
（5）场景五：机身段自动对接与绿色喷涂。自动机身段对接，采用智能移动AGV车来对接，采用环形机器人来对缝连接。采用没有烟雾、环保的免护罩墨滴数字化喷涂系统，完成机身的涂装。喷涂系统的喷头是环形作业的，其底座是固定的。概念飞机全机身安放的AGV车上，完成轴向移动。移动式智能支撑工装，可以换位。喷头可以打印的雷达屏蔽罩和气动长桁，并可进行结构健康监视。
（6）场景六：总装交付。总装线，进行机翼与机身对接，完成全机装配，最后用户验收。飞机直插蓝天,完成飞机交付。
整架飞机制造流程是按用户成品定义中心、生产控制、物料配送、大部件标准装备、机身装配、数字化喷涂车间、总装生产线七个方面进行的。用户产品定义中心基于构型的飞机定义，在用户的点击之间，机舱座椅设施随心选取分布，顷刻间完成用户定制化设计。现场的每个工人手上穿戴有智能传感终端设备，采用无线网络通讯，具有定位、感知、显示等功能，与智能工厂的生产系统联在一起。
（1）场景一：精益的仓储配送。呈现了工人、工作台、货架。仓储划分零件、工具、工装等几条配送线，由人工将零件、工具、工装等分明别类地放入各自的移动货架上，由一辆AGV小车以此牵引零件、工具、工装等移动货架，鱼贯而行。
（2）场景二：流畅的物流。自动化的物流，正确的时间、正确的顺序到达正确的地点。工装、产品、工具在AGV小车的牵引下，穿过车间，由一站流动到下一个站位，工人伸手可得。
（3）场景三：机身壁板部件的人工安装。机身壁板集成了各种管道和光纤，不同于现行的机身壁板，它是一种智能结构壁板。壁板由工人从物流货架上取来，进行可拆支架系统安装。安装集成管线、机舱信号无线传送器。主要部件的标准设备、自动化地面运输车、大部件标准集装箱、柔性化的搬运设备、智能化的螺接工具、人体工程学的自适应工装、RFID自动识别、智能化手持工具，在此逐一展现。机身壁板装完后，就封盖上了保护的收缩金属薄片。
（4）场景四。机身壁板的自动化对合。机身的机身下壁板安放在智能移动小车上，左、右、上三大壁板由智能天车配合柔性夹持吊具来定位。车间布置了iGPS系统，接受器安装在移动的工装上，采用iGPS实现壁板的自动化对合。
接着，连接6足爬行机器人上来了，同时，在机身内部布置了一台多关节机器人，其末端也许安装了激光和搅拌焊接执行器，机器人内外协同完成四块智能功能壁板的接缝连接，同时进行精确表面处理。该多机器人执行器为双头，另一个头实现在线用户化的电气电路打印。在一些狭窄、不宜人作业的地方，采用双臂COBOT机器人。旁边的工人戴着虚拟三维眼镜，通过“增强现实”来控制COBOT机器人作业，充分体现了人与机器人的协同工作。
现场工人手上戴找智能终端系统，可以完成集成化质量检查和资料编制，随时查看飞机装配进度。
（5）场景五：机身段自动对接与绿色喷涂。自动机身段对接，采用智能移动AGV车来对接，采用环形机器人来对缝连接。采用没有烟雾、环保的免护罩墨滴数字化喷涂系统，完成机身的涂装。喷涂系统的喷头是环形作业的，其底座是固定的。概念飞机全机身安放的AGV车上，完成轴向移动。移动式智能支撑工装，可以换位。喷头可以打印的雷达屏蔽罩和气动长桁，并可进行结构健康监视。
（6）场景六：总装交付。总装线，进行机翼与机身对接，完成全机装配，最后用户验收。飞机直插蓝天,完成飞机交付。
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